故障代码E10：代表电机驱动器过热。这通常是由于外部环境温度过高或者使用时间过长所引起的。解决方法是将电机通电重新启动，并提高通风条件，以降低电机驱动器的温度。

故障代码E20：代表电机驱动器缺相。这通常是由于电机线圈和电机驱动器之间的电缆线路出现问题所引起的。解决方法是检查电缆线路的连接，如果发现连接松动，应立即进行紧固。如果电缆线路无法修复，需要更换线路。

故障代码E30：代表电机驱动器大幅度震动。这通常是由于机器负载过重，或者运行方式不正确所引起的。解决方法是检查机器负载是否超载，如果超载，应及时减少负载并重新启动。如果运行方式不正确，应根据使用说明书进行操作。

故障代码E40：代表位置反馈信号丢失。这通常是由于电机控制器或位置反馈器发生故障所引起的。解决方法是检查电机控制器和位置反馈器的工作状态，如果发现损坏，应及时更换。

故障代码E50：代表通信故障。这通常是由于电缆连接不足或损坏所引起的。解决方法是检查电缆连接是否牢固，并确定电缆线路没有损坏。

在有脉冲输出时不运转的处理方法：监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误、破损或者接触不良；检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；Run运行指令正常；控制模式务必选择位置控制模式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；确保正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误的处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损；输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，对策为增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力；运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误，对策为增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

伺服电机没有带负载报过载的处理方法：如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生，检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小；如果伺服只是在运行过程中发生，位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业维修人员。